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硬管内窥镜主要由光学成像系统和照明系统组成：光学部分外观看是一个细长的金属管子，而里面装着一个由许多透镜组成的完整的光学系统。光学成像系统由物镜系统、转像系统、目镜系统三大系统组成。被观察物经物镜所成的倒像，通过转像系统将倒像转为正像，并传输到目镜，再由目镜放大后，为人眼所观察。
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