钻杆是一种尾部带有螺纹的钢制圆柱体，是带压开孔钻中比较精细的重要部件，它连接了钻体、中心定位钻、套刀以及整个进刀总成。钻杆必须能够承受巨大的内外压、扭曲、弯曲和振动。在带压开孔过程中，钻杆可以多次使用。在带压开孔过程中，两种力矩作用于钻杆以实现套刀旋转对管道的切削和进刀总成推进钻杆向管道进行深度位移。
钻杆结构钻杆由无逢钢管制成，壁厚一般为9～11mm；由钻杆管体与钻杆接头两部分组成管体与接头用摩擦焊对焊在一起。
钻杆是钻柱的基本组成部分。其主要作用是传递扭矩和输送钻井液， 方钻杆由上下接头和管体部分组成。管体部分为四方或六方两种结构（石油钻井大多为四方结构）；