门式起重机是桥式起重机的一种变形，又叫龙门吊。主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。门式起重机具有作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。单梁门式起重机,又叫单梁龙门吊,是一种地面运行的门式起重机,分为花架龙门吊和包厢龙门吊,可以用于室外货物搬运单主梁门式起重机门腿有L型和C型两种形式。L型的制造安装方便，受力情况好，自身质量较小，但是，吊运货物通过支腿处的空间相对小一些。
单主梁和双梁门式起重机的选用一般情况下，起重量在50吨以下，跨度在35米以内，无特殊使用要求，宜选用单主梁式。如果要求门腿宽度大，工作速度快，或经常吊运重件、长大件，则宜选双梁门式起重机。（2）跨度和悬臂长度门式起重机的跨度是影响起重机自身质量的重要因素。选择中，在满足设备使用条件和符合跨度系列标准的前提下，应尽量减少跨度。
L型单主梁吊钩门式起重机和L型电动葫芦门式起重机是厂矿、企业、车站、港口等部门应用广泛的一种物料搬运设备，具有自重轻、材料省、造价低、迎风面积小等特点。操作形式：本机操纵室视野开阔，内设凸轮控制机构或联动台，操纵灵活、工作舒适、还可要求加设风扇、冷风机、热风器、空调器、超载限制器等L型单梁门式起重机属桥架型的一种，适用于露天仓库货铁路沿线进行一般的装卸及起重搬运作业。吊具：电动葫芦。外形：L型支腿 。特点：横向通过空间大、可吊运长大件货物。