门式起重机是桥式起重机的一种变形，又叫龙门吊。主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。门式起重机具有作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。单梁门式起重机,又叫单梁龙门吊,是一种地面运行的门式起重机,分为花架龙门吊和包厢龙门吊,可以用于室外货物搬运单主梁门式起重机门腿有L型和C型两种形式。L型的制造安装方便，受力情况好，自身质量较小，但是，吊运货物通过支腿处的空间相对小一些。
定柱式悬臂起重机悬臂吊属于工业部件，是属于轻型工作强度起重机，由立柱，回转臂回转驱动装置及电动葫芦组成，具有自重轻，跨度大，起重量大，经济耐用。定柱式悬臂起重机又称立柱式悬臂起重机，是凯力起重自行研制的产品，客户需求设计定制的专用起重设备。立柱式旋臂吊具有结构新颖、合理、简单、操作方便、回转灵活、作业空间大等优点，是节能的物料吊运设备，可广泛适用于厂矿、车间的生产线、装配线和机床的上、下工作及仓库、码头等场合的重物吊运。
双主梁门式起重机又叫双梁龙门吊，承载能力强，跨度大、整体稳定性好，品种多，但自身质量与相同起重量的单主梁门式起重机相比要大些。主梁结构不同，又可分为箱形梁和桁架两种形式 ，一般多采用箱形结构。