行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分，在输入轴上装有一个错位180的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套。
行星减速机是一种用途广泛的工业产品，体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低，具有功率分流、多齿啮合独用的特性，至大输入功率可达104kW，适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织等工业部门。
线针轮减速机高速比和单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90％以上，如果采用多级传动，减速比更大，结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸，设计合理，维修方便，容易分解安装。