硬齿面减速机精度高，接触性好，运转平稳，噪音低，体积小、重量轻、使用寿命长、承载能力高，易于拆检，易于安装。
谐波齿轮减速器仅有三个基本构件，且输入与输出轴同轴线，所以结构简单，安装方便，与一般减速器比较，输出力矩相同时，谐波齿轮减速器的体积可减小2/3，重量可减轻1/2。
谐波齿轮减速器传动与一般的齿轮传递具有本质上的差别，在啮合理论、集合计算和结构设计方面具有特殊性，具有高承载力等优点，和普通减速器相比，由于使用的材料要少50%，其体积及重量至少减少1/3。
