谐波齿轮减速器传动与一般的齿轮传递具有本质上的差别，在啮合理论、集合计算和结构设计方面具有特殊性，具有高承载力等优点，和普通减速器相比，由于使用的材料要少50%，其体积及重量至少减少1/3。
RV减速机是蜗轮蜗杆减速机家族中比较常见的减速机之一，传动轴承使用超限或轴承与轴承座孔配合问隙过大，引起传动轴承振动太大而引起载荷增大，造成RV减速机齿轮传递负荷增大，也会造成齿面疲劳点蚀。
圆柱齿轮减速机用于要求传动比较大的使用需求，圆柱齿轮减速机级数越多，减速比越大，输出转速越低，扭矩越大，噪音越大，反之越小，可以按照客户的实际应用需求来设计、定制齿轮减速机的功率和性能。