减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构，降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩，同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。
小型蜗轮蜗杆减速机传动平稳、振动、冲击和噪音均小，减速比大，通用性广，能与各种机械设备配套使用，能以单级传动获得较大的传动比，结构紧凑，大部分型号减速机有较好的自锁性，对有制动要求的机械设备能节省制动装置，蜗杆螺牙与蜗轮齿面的啮合摩擦损耗较大，因此传动效率要比齿轮低，容易发热和温度较高。
谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差，输入转速不能太高。