钻杆是钻柱的基本组成部分。其主要作用是传递扭矩和输送钻井液，并靠钻杆的逐渐加长使井眼不断加深。因此，钻杆在石油钻井中占有十分重要的地位。 钻杆结构钻杆由无逢钢管制成，壁厚一般为9～11mm；由钻杆管体与钻杆接头两部分组成管体与接头用摩擦焊对焊在一起。
在钻井施工中，每次换下来的钻杆要认真进行保养（maintain），检查钻杆丝扣是否合格（qualified），不合格的钻杆不能入井，以保证在钻井施工过程安全（safe）。
钻杆的钢级是指钻杆钢材的等级 ，它由钻杆钢材的屈服强度决定。API（美国石油学会）将钻杆钢材等级分为五级：D、E、95(X)、105(G)、135(S)。钻杆钢级越高，管材的屈服强度越大，钻杆的各种强度也就越大。在钻柱的强度设计中，推荐采用提高钢级的方法来提高钻柱的强度，而不采用增加璧厚的方法。