利用压力将混凝土沿管道连续输送的机械。由泵体和输送管组成。按结构形式分为活塞式、挤压式、水压隔膜式。泵体装在汽车底盘上，再装备可伸缩或屈折的布料杆，就组成泵车。
动力装置驱动行星滚轮回转，碾压挤压胶管，将管内的混凝土挤入输送管排出。真空系统使泵体内保持一定的真空度，促使挤压胶管碾压后立即恢复原状，并使料斗中的混凝土加快吸入挤压胶管内。
混凝土缸和混凝土输送管的连接有三种形式：一种是料斗内部有个装置在两个混凝土缸间摆动，使往外压送的混凝土一直保持和输送管链接，这种叫做S管式，还有一种类似闸门的叫闸板式，另外一种是裙阀式的。