立柱式悬臂吊又称定柱式悬臂吊，由立柱，回转臂回转驱动装置及电动葫芦组成，立柱下端通过地脚螺栓固定在混凝土基础上，由摆线针轮减速装置来驱动旋臂回转，电动葫芦在旋臂工字钢上作左右直线运行，并起吊重物。起重机旋臂为空心型钢结构，自重轻，跨度大，起重量大，经济耐用。起重量在125Kg-5000Kg，多种轨道型号和跨度，预制标准的模组化设计使扩展和移装更轻松，可以安装在任何普通15厘米厚的钢筋混凝土地面，是昆峰重工自主研发的产品，是可以根据客户需求设计定制的专用起重设备。
对于 500 公斤以下的负重，飞泽可以为墙壁式悬臂吊装配铝制导轨系统。如果起吊的重物重量高于 500 公斤，也可以为墙壁式悬臂吊装配坚固的钢轨，满足更高负载需求。钢轨能够确保以的挠度实现的承载能力。所有墙壁式悬臂吊均配有具备两种速度和相应控制灯的环链葫芦。
悬臂吊起重机作业强度为轻型，起重机由立柱，反转臂反转驱动设备及电动葫芦组成，立柱下端经过地脚螺栓固定在混凝土根底上，由摆线针轮减速设备来驱动悬臂反转，环链电动葫芦在悬臂工字钢上作左右直线运转，并起吊重物。内置式行走机构，选用带滚动轴承纵向行走轮，摩擦力小，行走轻捷;结构尺度小，特别有利于进步吊钩行程。