推动主油缸的活塞杆伸出并同时推动混凝土活塞压出输送缸中的混凝土，通过滑阀输送口Y字管进入混凝土输送管。动作完成后，系统自动换向使压力油进入另一主油缸，完成另一次不同输送缸的吸、送行程。如此反复，料斗里的混凝土就源源不断地被吸入和压送出输送缸，通过Y型管和出口连接的管道到达作业点，完成泵送作业。
混凝土泵车是在载重汽车底盘上进行改造而成的，它是在底盘上安装有运动和动力传动装置、泵送和搅拌装置、布料装置以及其它一些辅助装置。
混凝土泵车的动力通过动力分动箱将发动机的动力传送给液压泵组或者后桥，液压泵推动活塞带动混凝土泵工作。然后利用泵车上的布料杆和输送管，将混凝土输送到一定的高度和距离。