悬臂吊属于工业部件，是属于轻型工作强度起重机，由立柱，回转臂回转驱动装置及电动葫芦组成，具有自重轻，跨度大，起重量大，经济耐用。悬臂吊起重机可分为：1、定柱式悬臂吊2、曲臂式悬臂吊3、墙壁式悬臂吊4、龙门式悬臂吊5、移动式悬臂吊6、双臂式悬臂吊7、壁行式悬臂吊。
壁行式悬臂吊（双主梁门式起重机花架型起重机是在壁柱式悬臂起重机的基础上研发的一种新式物料吊运设备。该机行走道轨装置在厂房的水泥柱上，沿着道轨可做纵向运动，一同电动葫芦又可结束沿选悬臂的横向运动以及笔直方向的起吊。该机极大的拓宽了作业规模，更为有用的利用了厂房空间，运用效果愈加理想。
悬臂吊起重机是为适应现代化生产而制作的新一代轻型吊装设备,配合了可靠性高的环链电动葫芦尤其适用于短距离，使用频繁，密集性吊运作业，具有、节能、省事、占地面积小，易于操作与维修等特点。移动式悬臂吊更具灵活机动、适应性广等特点，是自动生产线上必备的单独应急吊装设备，有了它能确保生产线畅通无阻。