滑动支架由安装在管道上的钢管支架和下面的支撑结构组成。它承受管道的垂直荷载，并允许管道在水平方向滑动。根据管架截面形状分为弧形槽式、丁字托式和弧形板式。前两种形式中，管道由支座支撑，滑动面低于保温层。保温层不受损坏，弧形板滑动支座的滑动面直接附着在管壁上，安装支座时应去掉保温层，但管道的安装位置可以较低。
支座的作用是保持管道在合适的位置，这对于管道系统非常重要，不合适的支座设计或支座功能的缺失可能导致管道移位而致管道损毁。支座一方面承受管道的重量，包括管道本身、内含流体以及保温层等附件的重量，另一方面限制管道位移，保护灵敏设备、增加系统刚度、降低管道系统的振动等。
导向支座是只允许管道轴向膨胀和限制管道侧向位移的支座形式。导向挡板的结构通常由滑动支座或滚动支座沿管道轴向设置在管道支座的两侧。导向支座的主要作用是防止管道纵向失稳，保证补偿器的正常运行。 移动支座按其结构和功能可分为滑动支座、滚动支座、弹簧支座、悬挂支座和导向支座。