皮带输送机的形式： 皮带输送机分为：槽型皮带机、平型皮带机、爬坡皮带机、转弯皮带机等多种形式，输送带上还可增设提升挡板、裙边等附件，能满足各种工艺要求。输送机两侧配以工作台、加装灯架，可作为电子仪表装配，食品包装等装配线。
按流水线节拍的属性： 可分为强制节拍流水线和自由节拍流水线两种节拍流水线是用专门的运输装置强制实现规定的节拍,工人必须在规定的时间内,按照生产工艺要求,完成自己的全部工作。如果出现延误和违反技术规程,就会影响下道工序生产。自由节拍流水线是每个工作地在规定的间隔时间内的生产率要符合节拍要求,但是每件制品的作业时间长短,不一定与节拍相同,可由工人自己掌握。
皮带式流水线:特点：承载的产品比较轻，形状限制少；和生产线同步运行，可以实现产品的爬坡转向；以皮带作为载体和输送，可以实现产品的平稳输送，噪音小；可以实现轻型物料或产品较长距离的输送。