混凝土泵车的动力通过动力分动箱将发动机的动力传送给液压泵组或者后桥，液压泵推动活塞带动混凝土泵工作。然后利用泵车上的布料杆和输送管，将混凝土输送到一定的高度和距离。
反泵作用用于当泵送混凝土的时候出现泵送超压，泵送压力达到25MPA以上，混凝土输送管不出灰，可以理解为堵管的前兆，此时应该立刻使用反泵，将混凝土从输送管里吸出推入料斗，从而防止堵管的发生。
有液压传动式和机械传动式。液压传动式混凝土泵由料斗、液压缸和活塞、混凝土缸、分配阀、y形管、冲洗设备、液压系统和动力系统等组成。液压系统通过压力推动活塞往复运动。活塞后移时吸料，前推时经过y形管将混凝土缸中的混凝土压入输送管。