比较突出的是猪八戒和唐僧。猪八戒是一个有缺点而又令人喜爱的人物形象。他憨厚纯朴,能吃苦耐劳,对敌斗争从不屈服,是孙悟空斩妖除怪不可缺少的助手。
书中的许多人物,既是神奇的,又有强烈的现实感,这在古代神魔小说中也是极为罕见的。神性、人性、物性三者的有机结合,是《西游记》人物塑造的一个突出特点。
如来:代表人的玄关。人要常观注玄关产生的地方,思想就能集中,心猿也无法乱跑。如同如来将孙悟空关到了五指山下。