滚动支座由安装在管道上的钢管支架和设置在支撑结构上的辊轴、滚柱或滚珠盘组成。对于滚柱和滚柱轴承，当管道轴向位移时，支架和滚动部件之间存在滚动摩擦，摩擦系数小于0.1管道发生横向位移时，仍然存在滑动摩擦。管道的水平和权方位运动是滚动摩擦。需要对滚动支座进行维护，使滚动部件保持正常状态。一般只在架空管道上使用。
管道系统中支座摩擦力阻止了管道的热膨胀，因此在管道系统产生了高的应力，并对相连接的设备产生高的载荷。然而，某些情况下，摩擦力有助于稳定管道系统，减少潜在的威胁。即使在处理纯粹的热膨胀问题中，摩擦力也可以充当一个缓冲，阻止较大的载荷传递到灵敏的设备。因此，并不能说忽略摩擦力是保守还是不保守。
我国标准GB 50316—2000《工业金属管道设计规范》(2008版)中对管道的强度条件和刚度条件的规定较为具体，其强度条件是控制管道自重弯曲应力不超过设计温度下材料许用应力的一半；刚度条件是限制一般管道设计挠度不应超过15mm，装置外的管道的挠度适当放宽，但不应超过38mm，敷设无坡度的蒸汽管道，其挠度不应超过10mm，站场内的某些管道也适用于这个标准。