取物装置为双卷筒的四绳抓斗，结构简单，工作可靠。抓斗可在任意高度开张和闭合。当抓取物料颗粒在100mm以下时效果好，当抓取物颗粒大干200mm时需选用带齿抓斗。抓斗开启方向有平行和纯直主梁两种。抓斗只适用于自然堆积下的散粒物料，当抓取水下物料或特殊无聊时续在订货时特别提出。当露天使用须带防水设备。全部结构均在司机室内操作。进入司机室平台门的方向有：端入、侧入和顶入。本起重机可在室内也可在室外使用，室外使用时增加防雨罩装置。
双梁起重机一般指双梁桥式起重机，双梁起重机一般由机械、电气和金属结构三大部分组成。桥式起重机外形象一个两端支承在平行的两条架空轨道上平移运行的单跨平板桥。双梁起重机在室内外工矿企业、钢铁化工、铁路交通、港口码头以及物流周转等部门和场所均得到广泛的运用 。
单梁桥式起重机广泛应用于机械制造车间、冶金车间、石油、石化、港口、铁路、民航、电站、造纸、建材、电子等行业的车间、仓库、料场等。具有外形尺寸紧凑、建筑净空高度低、自重轻、轮压小等优点。QD型吊钩桥式起重机广泛适用于加工车间、货场、码头等，进行物料的运输。QD型吊钩桥式起重机，主要有桥架、大车运行机构、小车和电器设备等组成，其工作级别为A5-A6，环境工作温度为-20℃-40℃。本产品为地面操纵和司机操纵