摆线针轮减速机装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。 在输入轴上装有一个错位180的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为摆线减速器设备可分为三个部分：输入部分，减速部分，输出部分的。
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摆线针轮减速器传动效率是衡量传动质量的重要指标之一。 基于变换机构法，通过分析销摆的啮合效率、旋转臂的轴承效率和输出机构的效率，计算出变螺距摆线针轮减速器的传动效率。在传动过程中，两齿廓之间存在相对滑动和滚动，产生滑动摩擦和滚动摩擦。