机器视觉在国内经历了十几年的发展，目前已经相对比较稳定。一般来说：视觉检测包括软件和硬件两个部分。 软件部分主流的有德国的halcon ,美国的visionPro等。 硬件这块包含工业相机:主流的有德国巴斯勒。美国AVT,灰点等；镜头常规的有日本的COMPUTAR, VST , 意大利的OPTO 已经一些国产品牌，照明这块基本上都是国产品牌。
因为相机的帧率是非常快的， 一秒钟可以拍摄几百张图片。 而上料的速度确实达不到的。 所以视觉检测的速度基本取决于上料速度。
CCD影像检测应用范围极其广泛： 从与我们日常生活相关的食品、药品行业（药片检测，二维码检测，生产批号检测等），到工业生产领域的汽配件检测，五金零配件检测，电子产品，3C产品的尺寸缺陷检测， 再到航空航天领域的产品检测均可用到。