多层循环式立体车库主要由钢结构框架，车板旋转机构，车板升降机构，载车板，载车板横移机构，自动控制系统组成。是采用了通过使载车板作上下循环运动，而实现车辆多层存放的多层循环式停车设备，从而实现减少占地面积，提高存取车自动化程度的机械式停车库。此类停车库适宜建于地形细长且地面只允许设置一个出入口的场所。
平面移动式立体车库中放置轿车的托板是一种横向小车，通过控制台操作移动，轿车可以出入，移动的停车托板将轿车从中央通道的平台运到车位的电梯或出口。通过增加升降机可多层设置平面往返式停车场，停车量大，出车速度快。简易升降式立体车库主要由钢结构，载车板，传动系统，控制系统，防护系统组成，适用家庭，小团体单位停车。把车位分成了上下两层或两层以上，借助升降机构或俯仰机构使汽车存入或取出。构造简单、紧凑的一种停车设备。
垂直循环式立体车库，采用链传动带动轿厢在垂直方向上循环运转，汽车停在轿厢上，轿厢随传动系统作升降运动，或者将所要存车的空车位降到地面，循环往复地将轿厢或空车位送到车库出入口，完成车辆的存取工作。一般车库出入口处设有转台，省去司机掉头。该类型车库非常适用于土地资源比较紧张，而停车位需求却很大的场所使用。