硬齿面圆柱减速器采用硬齿面圆柱齿轮和螺旋伞齿轮传动，针对现有减速机存在的缺点，采用两个整体模块结构型式，装、拆方便。
谐波传动减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的一种新型减速器，传动比大，单级谐波齿轮传动的传动比，可达 i=70～500，体积小、重量轻、动效率高、寿命长。
谐波减速器具有传动比规模大的特性，可以极好的进行动力的传输，让我们可以非常好地对其进行运用，具有运动平稳、运转噪音小的特色，也具有传动效率高的体现。
