硬齿面齿轮减速机具备较大的扭矩额定值，高于市场标准，优化设计的齿轮几何结构和精准表面处理的齿面，使运行高度平滑，从而达到低噪音。
行星减速机由一个太阳轮系加一组活着多组行星轮组成，可在告诉运转的过程中保持相当高的精度，并且相对其输出扭矩，单段可做1/10，通过模组化设计，速比可达到1000，甚至1000以上。
相比于谐波减速机，RV减速机具有更高的刚度和回转精度，因此在关节型机器人中，一般将RV减速机放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，而将谐波减速机放置在小臂、腕部或手部，行星减速机一般用在直角坐标机器人上。