摆线针轮减速机油泵齿轮的磨损部位主要是齿的啮合、渐开线工作面和齿轮两端平面。轻微磨损时，齿面可用油石修磨，两端平而在平板上研磨修光。齿轮齿面严重磨损时应更换新齿轮，如果只是齿轮的两端平面磨损，可在平面磨床上磨削修光即可。
摆线针轮减速机的；传动比大、传动效率高、体积小、重量轻、故障少、寿命长、动转可靠平稳、拆装方便、容易维修、具有过载能力强、耐冲击、惯性力矩小、适用于起动频繁和正反转的特点。
XWED系列摆线针轮减速机是依照少齿差行星传动原理，摆线针齿啮合实现减速的一种机械。该机分卧式、立式、双轴型和直联型等装配方式，是冶金、矿山、建筑、化工、纺织、轻工业等行业的首的选设备。