谐波齿轮减速器按其机械波数目的多少可分为:单波、双波及三波,其中常用的是双波传达。在谐波传动中,刚轮与柔轮的齿数差应等于机械波数的整数倍,通常取其等于波数。
谐波齿轮减速器是齿轮减速机中的一种新型传动结构,由刚轮、柔轮、和波发生器三个主要构件组成,利用柔轮的柔性特点,轮传动的这一可贵优点是现有其他传动无法比拟的。
圆柱齿轮减速机用于要求传动比较大的使用需求,圆柱齿轮减速机级数越多,减速比越大,输出转速越低,扭矩越大,噪音越大,反之越小,可以按照客户的实际应用需求来设计、定制齿轮减速机的功率和性能。