卧轴圆台式平面磨床；在这种机床上，砂轮作旋转主运动，圆工作台旋转作圆周进给运动，砂轮架作连续的径向进给运动和间歇的竖直切入运动。此外，工作台的回转中心线可以调整至倾斜位置，以便磨削锥面。
立轴圆台式平面磨床；在这种机床上，砂轮作旋转主运动圆工作台旋转作圆周进给运动，砂轮架作间歇的竖直切入运动。
双端面磨床使用两个磨头的砂轮端面一起磨削工件的两个平行平面，有卧轴，立轴两种型式。工件由直线式或旋转式等送料设备引导经过砂轮。这种平面磨床功率很高，适用于大批量生产轴承环和活塞环等零件。
