巷道堆垛类立体车库工作原理：用巷道堆垛机或桥式起重机将进到搬运器上的车辆水平且垂直移动到停车位，然后用装在搬运器上的存取机构将车辆存入或者相反将车辆搬运到出入口处由驾驶员将车开走。设备特点：自动化水平高，存车性高，适宜建筑在高度繁华的城市中心区域及车辆集中停放的集聚点。适用场合：该设备广泛用于大厦、小停车场，可置于地上，也可置于地下。可实现由百台到上千台规模的大容量停车。
巷道堆垛式立体车库采用堆垛机作为存取车辆的工具，存取车辆方便快捷，但是传统巷道堆垛式立体车库采用的堆垛机成本较高，对此，本文着重对巷道堆垛式立体车库的存取方式进行了改进，吸取了升降横移式立体车库的优点，采用一个升降机构和每层配备的横移机构、存取机构替代堆垛机，既降低了技术难度，也节约了成本，同时，存取机构采用四个夹持轮胎的机构来托举和移动车辆，不需要为每个车位配备一个可移动的载车板，使得存取车辆更为简单快捷。
平面移动式立体车库中放置轿车的托板是一种横向小车，通过控制台操作移动，轿车可以出入，移动的停车托板将轿车从中央通道的平台运到车位的电梯或出口。通过增加升降机可多层设置平面往返式停车场，停车量大，出车速度快。简易升降式立体车库主要由钢结构，载车板，传动系统，控制系统，防护系统组成，适用家庭，小团体单位停车。把车位分成了上下两层或两层以上，借助升降机构或俯仰机构使汽车存入或取出。构造简单、紧凑的一种停车设备。