行星齿轮减速器采用模块化设计，可根据客户要求进行变化组合，采用渐开线行星齿轮传动，合理利用内、外啮合、功率分流。
回转谐波减速器的特色在于利用回转支承，具有回转、减速以及驱动功能，是谐波减速器的一种，回转谐波减速器的优点在于结构简单、承载力大、适应环境能力强。
目前谐波减速器广泛应用于航空航天、机器人、加工中心、雷达设备、造纸机械、纺织机械、半导体工业晶圆传送装置、印刷包装机械、金属成型机械、仪器仪表、光学制造设备、核设施以及空气动力实验研究等领域。
