同时要确保不管使用哪种形状的容器，使灌装头都能恰好能与容 器的瓶口完全吻合，否则输出报警信号，而且在故障未排除之前，不让灌装继续进行。 灌装头在容器到位后能准确下移使灌装插入瓶口 ，灌装完毕后，灌装头应迅速上移，使容器能顺利移出。
然后，已装灌完毕的容器将顺序移出，新的空容器顺次移人，在此过程中，准确 和及时地控制安装在容器入口和出口的阻拦板，保证每次只移入和移出容器，
立体灌装设备通常是为半自动的活塞式灌装设备，其技术程度远不及全自动设备的发展，采用了一个活塞所循环运动抽取和打进物料进行灌装，并且是采用了普通的弹簧进行的开关控制。通过对气缸的控制来调节灌装量。物料接触部分均采用316L不锈钢材料制成，符合GMP要求。