齿轮是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件，展成切齿法的原理及利用此原理切齿的专用机床与刀具的相继出现，随着生产的发展，齿轮运转的平稳性受到重视。
直齿伞齿轮是一种比较基本的伞齿轮，加工简单，但传递精度太差，瞬时传动比不准，仅仅只作为一般性德改变方向传递，对速度以及传动比要求不严格的机构，如牛头刨床工作台的升降，操作轴等，适合低速机构。
斜伞齿轮是在直齿轮伞齿轮的基础上做的改性型，相对于直齿伞齿轮的一些缺点都有所改进，如瞬时传动比相对要精准一些，传递精度高一点，传递效率高于直齿伞齿轮，适宜于速度不太高的机构，需要润滑。