从搬运agv车的性能特点来做考虑系统的构成。首先搬运agv小车的行走功能是前进、后退、转弯，由于它多适用于跨区域设计的场合，且人机交叉，所以行走的速度不能过快，基本控制在一定的速度下。还有蓄电池的技术水平尽管已有突破性的发展，但是小车的智能充电方式和电池寿命又是降低效率和提高成本的一大要素。因此相邻的生产艺间搬运形式并不是搬运agv车的优势。
Automated Guided Vehicle，简称AGV，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的智能搬运车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，智能搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
AGV小车的性能：与固定系统和人工卡车相比，AGV小车为可靠而安全的物料搬运提供灵活、动态的解决方案，并且对空间的要求极低，且不会影响其他交通。此外，通过使用***技术和无线路线，{精}可以快速适应变化的路径和运作，从而避免了对昂贵改装的需要。