道教佛像是不供奉神像的，仅有神位或壁画。《老子想尔注》云：“道至尊，微而隐无状形象也，但可以认其诫，不可见知也。”《陶隐居内传》云：“在茅山中立佛道二堂，隔日朝礼，佛堂有像，道堂无像”。道教供奉神像大约兴起于魏晋南北朝时代。《隋书经籍志》云：北魏太武帝时，寇谦之“于代都东南起坛宇，……刻天尊及诸仙像而供养焉”。又，陈国符所著《道藏源流考》附录二《道教形像考原》中有：“王淳《三教论》云:‘近世道士，取活无方，欲人归信，乃学佛家制作形像。
道教佛像假号天尊及左右二真人，置之道堂，以凭衣食。宋陆修静亦为此形’。是(刘)宋代道教，已有形像。”可见刘宋陆修静时代，道教已开始有造像活动。保存至今的魏晋至隋代的早期道教造像约有。数十尊，以石刻像为主。此时道教造像在技巧和风格上均受到佛教造像的很大影响，例如神像背后有舟形背光，双手合十等。甚至有的道教神像和佛像造在一起，如北魏始光元年(424)造的佛道像，左为道像，右为佛像。
道教佛像在《道藏洞玄灵宝三洞奉道科戒营有：“科曰：凡造像皆依经具其仪相，……衣冠华座，并须如法。天尊上披以九色离罗或五色云霞，山水杂锦，黄裳、金冠、玉冠”，“不得用纯紫、丹青、碧绿等”。“真人又不得散发、长耳飞独角，并须戴芙蓉、飞云、元始等冠”。“左右二真皆供献或持经简，把诸香华，悉须恭肃，不得放诞手足，衣服偏斜。天尊平坐，指捻太元，手中皆不执如意尘拂，但空而已”。如果造像不，依规定，或稍有不恭，就会“鬼神罚人，既非僭滥，祸可无乎”。