Automated Guided Vehicle,简称AGV,指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的智能搬运车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线,电磁轨道黏贴於地板上,智能搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
AGV小车的性能:与固定系统和人工卡车相比,AGV小车为可靠而安全的物料搬运提供灵活、动态的解决方案,并且对空间的要求极低,且不会影响其他交通。此外,通过使用***技术和无线路线,{精}可以快速适应变化的路径和运作,从而避免了对昂贵改装的需要。
AGV搬运车的应用: AGV搬运车作为工业机器人的一种类型,由于综合了移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能,广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、食品、造纸等行业的柔性搬运、传输,也用于自动化立体仓库、柔性加工系统、柔性装配系统,还可在车站、机场、邮局的物品分捡中作为运输工具。