硬齿面圆柱齿轮减速器中心距、公称传动比等主要参数均已优化设计，主要零部件互换性好，齿轮均采用优质合金钢经渗碳、淬火而成，齿面硬度达HRC54-62。
滚珠减速器传动效率高达85%—98%，灵敏度高，无爬行，同步性好，定位精度高，可以实现无间隙传动，刚度强，温升小。
RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成以其体积小，抗冲击力强，扭矩大，定位精度高，振动小，减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人，机床等领域。
