检查变位机旋转驱动电机(1)旋转驱动电机应实现无级调速,并可实现制动。(2)在旋转速度范围内,承受载荷时转速波动上下不超过5%。
对于机器人焊接变位机的故障,首先来讲,其实也就是指系统上的损害,通俗来讲,其实也就是因为对于网络来说,就其电压波动上比较大,或者是造成电压冲击,在我们国家来讲的话,就大部分地区的电网质量其实也就是不好的,这个时候,也就会给电机电压有很大的限制,特别是对于瞬时过载,当没有电压监测仪上的特殊,就会很难进行获得。
(1)变位机控制部分应设有供自动焊用的联动接口。(2)变位机应设有导电装置,以免焊接电流通过轴承、齿轮等传动部位。导电装置的电阻不应超过1mΩ,其容量应满足焊接额定电流的要求。