桥式起重机的运动形式有三种：(1)桥式起重机由大车电动机驱动沿着工厂车间的两边轨道做纵向前后运动。(2)大车主梁上的小车及提升机构由小车电动机驱动沿着桥架主梁轨道做横向左右运动。(3)提升电动机(主钩、副钩)驱动重物做垂直升降运动。桥式起重机又称梁式起重机，其结构组成与普通桥式起重机类似。起重量、跨度和工作速度均较小。桥架主梁是由工字钢或其他型钢和板钢组成的简单截面梁，用手拉葫芦或电动葫芦配上简易小车作为起重小车，小车一般在工字梁的下翼缘上运行。桥架可以沿高架上的轨道运行，也可沿悬吊在高架下面的轨道运行，这种起重机称为悬挂梁式起重机。
取物装置为双卷筒的四绳抓斗，结构简单，工作可靠。抓斗可在任意高度开张和闭合。当抓取物料颗粒在100mm以下时效果好，当抓取物颗粒大干200mm时需选用带齿抓斗。抓斗开启方向有平行和纯直主梁两种。抓斗只适用于自然堆积下的散粒物料，当抓取水下物料或特殊无聊时续在订货时特别提出。当露天使用须带防水设备。全部结构均在司机室内操作。进入司机室平台门的方向有：端入、侧入和顶入。本起重机可在室内也可在室外使用，室外使用时增加防雨罩装置。
桥式起重机的操纵室是操纵起重机的吊舱，又称驾驶室。操纵室内有大、小车移行机构控制装置、提升机构控制装置及起重机的保护装置等。操纵室一般固定在主梁的一端，也有少数装在小车下方随小车移动的。操纵室的上方开有通向走台的舱口，供检修人员检修大、小车机械与电气设备时上下。