升卧门是一种沿弧线轨道运动的平面闸门，在关闭状态时闸门直立挡水，启门时闸门先直升一段，然后边上边转动（向上游或向下游），全开时闸门平卧于闸墩顶部。升卧式平面闸门兼具平面直升闸门和弧形闸门的优点，使平面闸门在弧形轨道上作弧形运动，适用于简易船闸的工作闸门，同时可大大降低启闭机的安装高度，从而提高了水工建筑物的抗震能力，降低工程造价。其缺点是向下游转动升卧门，其启闭机吊具长期侵入水中，易于腐蚀；其次，这种闸门的检修与维护不甚方便。
自控的为什么要人为开启，这个我也不清楚，没有试过，不过应该是不能的吧，可以自控就自控呗，为什么要人为开启。
现在应用蕞为广泛的翻板闸门即为水力自控翻板闸门，其工作原理是杠杆平衡与转动，具体来说，水力自控翻板闸门是利用水力和闸门重量相互制衡，通过增设阻尼反馈系统来达到调控水位的目的：当上游水位升高则闸门绕“横轴”逐渐开启泄流；反之，上游水位下降则闸门逐渐回关蓄水，使上游水位始终保持在设计要求的范围内。