直齿伞齿轮的轮齿法线与运动切向重合,伞齿轮的轮齿法线与运动切线始终保持一个螺旋角的夹角。
伞齿轮是在专门的刨齿机上进行加工的,伞齿轮也可、在铣床上加工,但齿的尺寸及齿型都欠精准,往往采用联合方法加工伞齿轮,即在铣床或卧式铣床上进行初步加工,至于精加工,即齿型的校准,则在专用加工伞齿轮的机床上进行。
斜伞齿轮是在直齿轮伞齿轮的基础上做的改性型,相对于直齿伞齿轮的一些缺点都有所改进,如瞬时传动比相对要精准一些,传递精度高一点,传递效率高于直齿伞齿轮,适宜于速度不太高的机构,需要润滑。