伺服电机用到的减速机有很多种类型,如比较常见的伺服电机减速机有蜗轮蜗杆减速机,行星减速机,硬齿面减速机。
行星减速机:它的特点是精密度高,传动效率要高出蜗轮蜗杆减速机很多,噪音低,但是价格相对的贵。
蜗轮蜗杆减速机:它的特点是价格低廉、有自锁功能,但是传动效率会比较低噪音比较大。