考虑吊机的起重大小与底盘大小的承受能力，大梁是选越大的越好，吊机大了而底盘小了，会使大梁变形和断裂。底盘小了，发动机的功率就小，影响吊机的起重能力。
起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。
液压式悬臂吊车 在起吊时，因油泵的作用，使压力油进入工作油缸内，推动顶杆外移，使重物起吊。打开放油阀，工作缸内的油流回油箱，压力降低，使重物下降。
