当闸门在微动力及水压力共同作用下进行翻转后，我们需要确保在水位降至蕞低控制水位时，闸门可以自动回复至关闭状态。我们初步考虑于闸门底部增加一个具有一定形状一定重量（由计算确定）的重物结构，使其在不影响闸门开启的情况下，当闸门翻转后水位降至蕞低控制水位时，在水压力及自重的作用下实现闸门翻转（关闭）。
水力自控翻板闸门，其工作原理是杠杆平衡与转动，具体来说，水力自控翻板闸门是利用水力和闸门重量相互制衡，通过增设阻尼反馈系统来达到调控水位的目的。
当上游水位上升至设置值，水位开关打开，推拉电磁铁收缩，在水压力的作用下闸门翻转（开启）；当上游水位降至蕞低水位时，闸门在自重及水压力的作用下回至初始位置（关闭）。利用液位开关提供开关信号，利用太阳能板提供电能，利用推拉电磁铁提供微动力。