硬齿面圆柱减速器传动效率高，一般一级传动效率为90%--95%，机械性能与耐磨性能均佳，故障少，寿命长，体积和普通圆柱齿轮减速机相比可减小2/1--2/3。
硬齿面减速器中心距，公称传动比等主要参数均经优化设计，主要零、部件换性好，齿轮均采用优质合金钢经渗碳、淬火而成，齿面硬度达54～62HRC。
谐波传动减速器结构、构造简单，却能实现高减速比装置，不同于与普通的齿轮啮合，齿隙极小，多齿同时啮合，并且有两个180度对称的齿轮啮合，精度高。
