电主轴又称内置式电机主轴单元，就是将高速电机置于机术主轴部件内部，通过交流变频控制系统，使主轴获得所需的工作速度和扭矩，实现电机、主轴的一体化功能。
主轴作为机床的关键部件，性能会直接影响到机床的旋转精度，转速，刚性，温升及噪声等参数，进而影响工件的加工质量。
电主轴及驱动系统是一种技术含量很高的机电一体化产品，涉及机械、电机、驱动与控制、支承、润滑、材料热处理及振动等诸多领域，它与早年应用于内圆磨床的内装式电机主轴的区别是采用了变频调速技术,主轴有较大的驱动功率和转矩,并有一系列监控主轴振动、轴承温升等参数的传感器及其检测控制系统。