RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成以其体积小，抗冲击力强，扭矩大，振动小，减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人，机床等领域，较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定。
经过多年研究，通用发现可通过优化硬齿面齿轮减速机齿轮参数，如变位系数、齿高系数、压力角、中心距，使啮入冲击速度降至到至小，啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围，减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法，也可明显降低齿轮噪声。
硬齿面减速机精度高，接触性好，运转平稳，噪音低，体积小、重量轻、使用寿命长、承载能力高，易于拆检，易于安装。