有整体式和组合式两种。整体式履带是履带板上带啮合齿，趋势与驱动轮啮合，履带板本身成为支重轮等轮子的滚动轨道。特点：制造方便，但是磨损快。挖掘机多用组合式特点是，节距小，绕转性好，挖掘机的行走速度快。使用寿命长。所用材为的履带板的材料多是重量轻，强度高，结构简单和价格便宜的轧制板
正确操作挖掘机四轮一带的方法： 1)不要长期让一侧履带承载。如果长期使大部分负荷作用在单侧履带的下工作，行走机构零件会因受力不均过早磨损或损坏。 (2)应尽量避免跨越飘石行驶。如果底盘斜驶在飘石上，超过了平衡臂的摆动量，弯矩或推力将作用在履带架和行走机构的零件上，冲击负荷会使行走机构零件和各种底盘零件出现裂纹、扭曲、断裂等损坏
履带板上有分4个连接孔，另中间还有两个清洁孔，用来自动清掉粘土，相近的两个履带板之间有搭连的部分，相邻两履带板制成搭接部分，防止履带之间夹进十块而产生过高的张力。