齿轮的型式甚多,大体上根据齿面形状的不同,分为圆柱齿轮、圆锥齿轮和蜗轮等型式,常用的正齿轮和斜齿轮为圆柱齿轮,它们是用来传动两个相互平行轴的旋转运动。
曲线齿圆锥齿轮:曲线齿圆锥齿轮具有传动平稳,噪声小及承载能力大等特点,适用于高速重载的各类机械设备和车辆(如汽车差速器)中。
斜齿圆锥齿轮:也是采用收缩齿形式,斜齿圆锥齿轮与直齿圆锥齿轮相比,传动较为平稳,冲击、振动较小,适用于中、高速和重载的场合。