考虑吊机的起重大小与底盘大小的承受能力，大梁是选越大的越好，吊机大了而底盘小了，会使大梁变形和断裂。底盘小了，发动机的功率就小，影响吊机的起重能力。
1、超载或被吊物重量不清不吊；2、指挥信号不明确不吊；3、捆绑、吊挂不牢或不平衡，可能引起滑动不吊
全地面起重机是可以全桥转向的。是越野底盘。而汽车起重机就是普通的汽车底盘。全地面起重机可以不支腿吊重。在正后方可以吊重行走。
