分流式减速器结构复杂,但由于齿轮相对于轴承对称布置,与展开式相比载荷沿齿宽分布均匀,轴承受载较均匀,中间轴危险截面上的转矩只相当于轴所传递转矩的一半,适用于变载荷的场合,高速级一般用斜齿,低速级可用直齿或人字齿。
单级圆柱齿轮减速器的至大传动比一般为8——10,作此限制主要为避免外廓尺寸过大,若要求i10时,就应采用二级圆柱齿轮减速器。
谐波齿轮减速器按其机械波数目的多少可分为:单波、双波及三波,其中常用的是双波传达,在谐波传动中,刚轮与柔轮的齿数差应等于机械波数的整数倍,通常取其等于波数。