行驶安全高空作业车作为专用车辆，必须遵守道路行驶方面的标准要求及交通法规。行驶安全包括行车前的检查、准备，行车时的注意事项及停车驻车时的注意事项。
作业地点停车注意事项（1）停车地面应坚实平整，尽量靠近作业对象，允许的较大倾斜角为5，作业过程中地面不应下陷。当地面松软，不足以支撑支脚时，必须在支脚下加垫支撑物（如厚木板），以增大支撑面积，减小压力；（2）必须拉好手刹，车轮下垫上木块。总之，停车地点的选择就是要保证作业时支腿的稳定支撑，以防发生严重事故。
高空作业车一般应存放于专用车库，并使车库处于良好的通风状态。由于车辆为改装的专用作业类车辆，即使没有装载货物，整车也基本处于满载状态，因此存放时应将垂直支腿支撑于地面，以释放钢板弹簧负载、轮胎负载，使钢板弹簧和轮胎处于卸荷状态，保持轮胎的圆度并提高使用寿命。